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用于自主研究车辆的混合A*路径规划器。

科研

用于无人机有效负载开发的DJI Payload SDK。

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组合符号规划器和黑盒采样器以用于机器人规划。

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PHD-SLAM 2.0 同步定位与建图项目。

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一篇关于机器人学习和空间自适应自主的论文。

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用于实时数据、视频流、远程操作和远程监控的ROS 2桥。

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连接AI代理与物理硬件的操作系统项目。

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物理AI Studio是用于训练机器人通过模仿人类演示来执行任务的端到端框架。

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用于 ROS 2 的 Piper 文本到语音集成。

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通过一些过早优化（带有 Python 绑定的 C++ 核心），为铰接式机器人提供非常快速的运动规划 * 对于中等问题，不到 1 毫秒

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PlaneSLAM项目的存储库。

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用于海事机器人研究人员的开源模拟器

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PLVS是具有点、线、体积映射和3D无监督增量分割的实时SLAM系统。

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带孔多边形的覆盖路径规划。

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Poppy Torso机器人的URDF模型资产。

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Pop-up SLAM:用于低纹理环境的语义单目平面SLAM

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用于刚体、可变形固体和流体的物理模拟库。

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用于 PROBOT Anno 的 ROS 包。

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SuperDex将专门构建的物理引擎、机器人创作工具和可扩展的强化学习界面集成在统一的模拟平台中，并具有基于VR的远程操作和……

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用于自主无人机的开源软件。

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用于数值优化工作流程的近端优化工具箱。

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用于扑翼飞行的空气动力学分析软件。

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基于RGBD的同时定位和建图

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使用具有 PX4 自动驾驶仪和 ROS 2 的无人机进行空中物体检测。PX4 SITL 和用于模拟的 Gazebo Garden。 YOLOv8 用于目标检测。