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pop_up_slam · shichaoy
Pop-up SLAM:用于低纹理环境的语义单目平面SLAM
概述
Pop-up SLAM：Semantic Monocular Plane SLAM for Low-texture Environments<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- shichaoy
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2019-04-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Pop Up SLAM #
- Installation
- Prerequisites
- Install dependency packages of python
- Download Data
- Compile
