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Caixa de ferramentas Python para cálculos robóticos.
Planejamento e controle de movimentoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Caixa de ferramentas Python para cálculos robóticos.
Planejamento e controle de movimento
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Implementações PyBullet de ambientes MuJoCo estilo ginásio.
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Kit de ferramentas para modelagem e análise de dinâmica multicorpo.
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Uma CLI para todos os seus robôs. Conecte-os, comande-os e deixe-os trabalhar juntos, cada um com um LLM para cérebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok ou local via Ollama ou vLLM), VLAs para braços e…
Middleware e comunicação
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Arquitetura de controle quadrúpede
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Robô mini chita quadrúpede do MIT simulado em ambiente pybullet usando ros.
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Treine a locomoção quadrúpede usando aprendizagem por reforço em Mujoco
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Auxiliares adicionais para o conjunto de dados Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset
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Implementação de Campos Radiantes para Teleoperação Robótica
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RAIDEN é um kit de ferramentas para robôs YAM que agiliza a calibração, a coleta bimanual coordenada de dados e a conversão de conjuntos de dados.
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