Programas

Código aberto

Demonstração de manipulação de braço robótico usando a estrutura RAI.

Pesquisa

Recursos de simulação física RAISIM para pesquisa em robótica e IA.

Código aberto

Código de pesquisa Rank-Then-Act para controle do progresso da ordem dos quadros.

Código aberto

Uma estrutura de simulação para sistemas robóticos de atendimento móvel

Pesquisa

Uma pilha de simulação de robô móvel autônomo de código aberto de ponta a ponta para ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.

Código aberto

Ativos de descrição do robô para o manipulador móvel RBY1.

Código aberto

Ambiente de simulação RCareWorld para robôs cuidadores

Pesquisa

Re3Sim: Gerando Dados de Simulação de Alta Fidelidade via Real-to-Sim Fotorrealista 3D para Manipulação Robótica

Código aberto

Descrições URDF para o robô Reachy.

Pesquisa

Biblioteca C++ para simulação de física 3D.

Código aberto

Real2Render2Real: dimensionando dados do robô sem simulação dinâmica ou hardware do robô

Código aberto

Código-fonte aberto do artigo: Avaliação de políticas de robôs reais para sim com simulação de respingos gaussianos de interações de corpos moles.

Pesquisa

Abordagens de religação baseadas em amostragem para resolver problemas de planejamento de movimento para um robô com obstáculos dinâmicos

Pesquisa

Uma coleção histórica de referências de pesquisa SLAM, mantida até sua edição de 2021.

Código aberto

Componentes de percepção e IA para robótica móvel autônoma.

Pesquisa

Ferramentas de visualização para dados espaciais e depuração robótica.

Pesquisa

Conjunto de dados e benchmark para navegação em linguagem visual usando expressões de referência.

Pesquisa

Repensando o modelo de geração de vídeo para o mundo incorporado

Pesquisa

Código de pesquisa para aprendizagem por reforço de robôs sem engenharia de recompensa.

Pesquisa

Pacotes de integração de manipuladores para a plataforma móvel Ridgeback.

Código aberto

Plataforma nativa em nuvem de inteligência incorporada entre clusters. Gerencie cargas de trabalho de IA incorporadas entre clusters com CRDs nativos do Kubernetes, agendamento de tarefas unificado, rede de pods entre clusters e…

Pesquisa

Biblioteca de aprendizagem por reforço C++ para previsão e controle.

Código aberto

Deep RL para controle MPC de locomoção de robô quadrúpede

Pesquisa

Um pipeline ROS 2 para implantar uma política de preensão manual LEAP aprendida.