Oprogramowanie

Otwarte źródło

Demonstracja manipulacji ramieniem robota przy użyciu frameworka RAI.

Badania

Zasoby symulacji fizyki RAISIM na potrzeby badań nad robotyką i sztuczną inteligencją.

Otwarte źródło

Kod badawczy Rank-Then-Act umożliwiający kontrolę postępu kolejności klatek.

Otwarte źródło

Struktura symulacji dla robotycznych mobilnych systemów realizacji

Badania

Kompleksowy zestaw symulacji autonomicznego robota mobilnego o otwartym kodzie źródłowym dla ROS 2 Jazzy i Gazebo Harmonic.

Otwarte źródło

Zasoby opisu robota dla manipulatora mobilnego RBY1.

Otwarte źródło

Środowisko symulacyjne RCareWorld dla robotów opiekuńczych

Badania

Re3Sim: generowanie danych symulacyjnych o wysokiej wierności za pomocą fotorealistycznego obrazu 3D Real-to-Sim do manipulacji robotycznej

Otwarte źródło

Opisy URDF dla robota Reachy.

Badania

Biblioteka C++ do symulacji fizyki 3D.

Otwarte źródło

Real2Render2Real: Skalowanie danych robota bez symulacji dynamiki i sprzętu robota

Otwarte źródło

Kod źródłowy artykułu: Ocena polityki robota Real-to-Sim za pomocą symulacji rozpryskiwania gaussowskiego interakcji z ciałem miękkim.

Badania

Podejścia do zmiany okablowania oparte na próbkowaniu w celu rozwiązania problemów związanych z planowaniem ruchu robota z dynamicznymi przeszkodami

Badania

Historyczny zbiór odniesień do badań SLAM, utrzymywany do wydania z 2021 r.

Otwarte źródło

Komponenty percepcji i sztucznej inteligencji dla autonomicznej robotyki mobilnej.

Badania

Narzędzia wizualizacyjne do debugowania danych przestrzennych i robotyki.

Badania

Zbiór danych i punkt odniesienia do nawigacji w języku wizualnym przy użyciu wyrażeń odsyłających.

Badania

Nowe podejście do modelu generowania wideo dla świata ucieleśnionego

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie robotów bez inżynierii nagród.

Badania

Pakiety integracyjne manipulatora dla platformy mobilnej Ridgeback.

Otwarte źródło

Platforma natywna dla chmury obejmująca międzyklastrową wbudowaną inteligencję. Zarządzaj międzyklastrowymi obciążeniami AI za pomocą natywnych CRD Kubernetes, ujednoliconego planowania zadań, międzyklastrowej sieci Podów i…

Badania

Biblioteka C++ do uczenia się przez wzmacnianie do przewidywania i kontroli.

Otwarte źródło

Głębokie RL do sterowania MPC pojazdem czworonożnym

Badania

Potok ROS 2 do wdrażania wyuczonej polityki chwytania dłoni LEAP.