Repozytorium
Otwarte źródło
slam_toolbox
Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
rbot · rlxai
Kompleksowy zestaw symulacji autonomicznego robota mobilnego o otwartym kodzie źródłowym dla ROS 2 Jazzy i Gazebo Harmonic.
Przegląd
Kompleksowy zestaw symulacji autonomicznego robota mobilnego o otwartym kodzie źródłowym dla ROS 2 Jazzy i Gazebo Harmonic.
Cel wydawcy: kompleksowy zestaw symulacyjny autonomicznego robota mobilnego o otwartym kodzie źródłowym dla ROS 2 Jazzy i Gazebo Harmonic.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rlxai
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-05-23
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Przegląd
- What This Project Contributes
- Mapping and Navigation Quick Path
- Stack
- Repository Layout
- Quick Start: Docker
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
Linorobot
Zasoby rozwojowe robotów mobilnych dla platform opartych na ROS 2.
Roboty mobilne i łaziki
Repozytorium
Otwarte źródło
bcr bot · blackcoffeerobotics
Model robota mobilnego wyposażonego w czujniki dla wielu platform symulacyjnych.
Nawigacja i SLAM