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Ein Open-Source-End-to-End-Simulationsstapel für autonome mobile Roboter für ROS 2 Jazzy und Gazebo Harmonic.
Übersicht
Ein Open-Source-End-to-End-Simulationsstapel für autonome mobile Roboter für ROS 2 Jazzy und Gazebo Harmonic.
Zweck des Herausgebers: Ein Open-Source-End-to-End-Simulationsstack für autonome mobile Roboter für ROS 2 Jazzy und Gazebo Harmonic.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- rlxai
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-05-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Übersicht
- What This Project Contributes
- Mapping and Navigation Quick Path
- Stack
- Repository Layout
- Quick Start: Docker
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