Bewaarplaats
Open-source
slam_toolbox
Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
rbot · rlxai
Een open-source end-to-end Autonomous Mobile Robot-simulatiestack voor ROS 2 Jazzy en Gazebo Harmonic.
Overzicht
Een open-source end-to-end Autonomous Mobile Robot-simulatiestack voor ROS 2 Jazzy en Gazebo Harmonic.
Doel van de uitgever: een open-source end-to-end Autonomous Mobile Robot-simulatiestack voor ROS 2 Jazzy en Gazebo Harmonic.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rlxai
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-05-23
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Overzicht
- What This Project Contributes
- Mapping and Navigation Quick Path
- Stack
- Repository Layout
- Quick Start: Docker
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Linorobot
Hulpmiddelen voor de ontwikkeling van mobiele robots voor op ROS 2 gebaseerde platforms.
Mobiele robots en rovers
Bewaarplaats
Open-source
bcr bot · blackcoffeerobotics
Een met sensoren uitgerust mobiel robotmodel voor meerdere simulatieplatforms.
Navigatie & SLAM