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Uno stack di simulazione di robot mobili autonomi end-to-end open source per ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
Panoramica
Uno stack di simulazione di robot mobili autonomi end-to-end open source per ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
Scopo dell'editore: uno stack di simulazione di robot mobili autonomi end-to-end open source per ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rlxai
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- What This Project Contributes
- Mapping and Navigation Quick Path
- Stack
- Repository Layout
- Quick Start: Docker
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