Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
rbot · rlxai
En simuleringsstack för autonom mobil robot med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.
Översikt
En simuleringsstack för autonom mobil robot med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.
Utgivarens syfte: En autonom mobil robotsimuleringsstack med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- rlxai
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Översikt
- What This Project Contributes
- Mapping and Navigation Quick Path
- Stack
- Repository Layout
- Quick Start: Docker
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
Linorobot
Mobila robotutvecklingsresurser för ROS 2-baserade plattformar.
Mobila robotar och rovers
Förvar
Öppen källkod
bcr bot · blackcoffeerobotics
En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.
Navigation & SLAM