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Uma pilha de simulação de robô móvel autônomo de código aberto de ponta a ponta para ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
Visão geral
Uma pilha de simulação de robô móvel autônomo de código aberto de ponta a ponta para ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
Objetivo do editor: uma pilha de simulação de robô móvel autônomo de código aberto de ponta a ponta para ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rlxai
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Visão geral
- What This Project Contributes
- Mapping and Navigation Quick Path
- Stack
- Repository Layout
- Quick Start: Docker
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