Repositorio
Código abierto
slam_toolbox
Herramientas de mapeo y localización para flujos de trabajo de navegación ROS 2.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
rbot · rlxai
Una pila de simulación de robot móvil autónomo de código abierto de extremo a extremo para ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic.
Descripción general
Una pila de simulación de robot móvil autónomo de código abierto de extremo a extremo para ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic.
Propósito del editor: Una pila de simulación de robot móvil autónomo de código abierto de extremo a extremo para ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- rlxai
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-05-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Descripción general
- What This Project Contributes
- Mapping and Navigation Quick Path
- Stack
- Repository Layout
- Quick Start: Docker
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Simulación de robots ↗Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Investigación
Linorobot
Recursos de desarrollo de robots móviles para plataformas basadas en ROS 2.
Robots móviles y vehículos móviles
Repositorio
Código abierto
bcr bot · blackcoffeerobotics
Un modelo de robot móvil equipado con sensores para múltiples plataformas de simulación.
Navegación y SLAM