Oprogramowanie / Otwarte źródło

real2sim-eval · kywind

Kod źródłowy artykułu: Ocena polityki robota Real-to-Sim za pomocą symulacji rozpryskiwania gaussowskiego interakcji z ciałem miękkim.

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
real2sim-eval · kywind zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kod źródłowy artykułu: Ocena polityki robota Real-to-Sim za pomocą symulacji rozpryskiwania gaussowskiego interakcji z ciałem miękkim.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
kywind
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-11-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions
  • [Website](https://real2sim-eval.github.io/) | [ArXiv](https://arxiv.org/abs/2511.04665) | [Data&Ckpts](https://huggingface.co/collections/shashuo0104/real-to-sim-policy-eval)
  • 1. Overview
  • 2. Installation
  • 2.1 Prerequisites
  • 2.2 Installation Steps

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗