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real2sim-eval · kywind
论文的开源代码：Real-to-Sim Robot Policyvaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions。
概述
Open-source code of the paper：Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- kywind
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions
- [Website](https://real2sim-eval.github.io/) | [ArXiv](https://arxiv.org/abs/2511.04665) | [Data&Ckpts](https://huggingface.co/collections/shashuo0104/real-to-sim-policy-eval)
- 1. Overview
- 2. Installation
- 2.1 Prerequisites
- 2.2 Installation Steps
