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Programas / Código aberto

real2sim-eval · kywind

Código-fonte aberto do artigo: Avaliação de políticas de robôs reais para sim com simulação de respingos gaussianos de interações de corpos moles.

simulation physics
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Código-fonte aberto do artigo: Avaliação de políticas de robôs reais para sim com simulação de respingos gaussianos de interações de corpos moles.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
kywind
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-11-11

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions
  • [Website](https://real2sim-eval.github.io/) | [ArXiv](https://arxiv.org/abs/2511.04665) | [Data&Ckpts](https://huggingface.co/collections/shashuo0104/real-to-sim-policy-eval)
  • 1. Overview
  • 2. Installation
  • 2.1 Prerequisites
  • 2.2 Installation Steps

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