Logiciel

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Démonstration de manipulation d'un bras robot à l'aide du framework RAI.

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Ressources de simulation physique RAISIM pour la recherche en robotique et en IA.

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Code de recherche Rank-Then-Act pour le contrôle de la progression de l'ordre des images.

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Un cadre de simulation pour les systèmes robotiques de distribution mobiles

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Une pile de simulation de robot mobile autonome de bout en bout open source pour ROS 2 Jazzy et Gazebo Harmonic.

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Actifs de description du robot pour le manipulateur mobile RBY1.

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Environnement de simulation RCareWorld pour robots soignants

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Re3Sim : génération de données de simulation haute fidélité via Real-to-Sim photoréaliste 3D pour la manipulation robotique

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Descriptions URDF pour le robot Reachy.

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Bibliothèque C++ pour la simulation physique 3D.

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Real2Render2Real : mise à l'échelle des données du robot sans simulation dynamique ni matériel robotique

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Code open source de l'article : Évaluation de la politique des robots Real-to-Sim avec simulation d'éclaboussures gaussiennes des interactions corps mou.

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Approches de recâblage basées sur l'échantillonnage pour résoudre les problèmes de planification de mouvement d'un robot avec des obstacles dynamiques

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Une collection historique de références de recherche SLAM, maintenue jusqu'à son édition 2021.

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Composants de perception et d'IA pour la robotique mobile autonome.

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Outils de visualisation pour le débogage des données spatiales et de la robotique.

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Ensemble de données et référence pour la navigation en langage visuel utilisant des expressions de référence.

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Repenser le modèle de génération vidéo pour le monde incarné

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Code de recherche pour l'apprentissage par renforcement des robots sans ingénierie de récompense.

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Packages d'intégration de manipulateur pour la plateforme mobile Ridgeback.

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Plateforme cloud native d'intelligence incorporée inter-clusters. Gérez les charges de travail d'IA incorporées entre clusters avec des CRD natifs Kubernetes, une planification unifiée des tâches, une mise en réseau de pods inter-clusters et…

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Bibliothèque d'apprentissage par renforcement C++ pour la prédiction et le contrôle.

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Deep RL pour le contrôle MPC de la locomotion des robots quadrupèdes

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Un pipeline ROS 2 pour déployer une politique apprise de prise de main LEAP.