Logiciel

Source ouverte

Une bibliothèque PyTorch modulaire, primitive et python-first pour l'apprentissage par renforcement.

Recherche

Implémentations d'apprentissage par renforcement, y compris la saisie robotique basée sur la vision dans PyBullet.

Source ouverte

Bibliothèque robotique C++ pour la cinématique, la dynamique, la planification de mouvements et le contrôle.

Source ouverte

🤖 Interface matérielle/simulation basée sur ros-controls pour le développement de robots RoboMaster et de robots hautes performances.

Source ouverte

Un framework de vision ROS 2 pour les robots RoboMaster.

Source ouverte

implémentation de rmw pour iceoryx

Recherche

Dépôt Github officiel pour « Carte de rayonnement neuronal rendu pour la navigation visuelle ». (Point culminant du CVPR 2023)

Source ouverte

Bibliothèque de planification de mouvements de robots mobiles à roues conçue pour FTC

Recherche

Code de recherche pour généraliser les moyens des robots par correspondance sémantique.

Source ouverte

Référentiel de recherche RoboBrain pour le raisonnement sur la manipulation robotique.

Source ouverte

Un framework de simulation basé sur ROS2 et LLM (comme GPT) pour les tâches d'interaction robot à l'ère des grands modèles

Source ouverte

🦾Rendez votre robot autonome avec l'agent LLM. Configurez-le avec la même facilité que les agents normaux dans CrewAI ou Autogen

Recherche

RoboData Doctor fournit des contrôles de conformité et des comparaisons sémantiques pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.

Source ouverte

Environnements de type salle de sport pour l'apprentissage des robots.

Source ouverte

Bibliothèque Python pour les métriques de trajectoire, de prédiction et d'évaluation de la robotique.

Source ouverte

Le système d'exploitation agent pour robots

Recherche

Un index des référentiels, documents et fichiers matériels RoboParty.

Source ouverte

Bibliothèque moderne de planification de mouvements de robots basée sur Pinocchio.

Source ouverte

Un ancien port Python de MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

Source ouverte

Harnais robot-agent avec une CLI et une console Web locale pour une courte évaluation de LIBERO

Recherche

Roboscribe-AF fournit des workflows d'annotation multi-agents pour les ensembles de données de démonstration LeRobot.

Source ouverte

Implémentations de politiques de manipulation de robots pour la tâche Push-T dans LeRobot.

Recherche

Simulation 3D, cinématique avant et inverse d'un bras robotique en C# à l'aide de WPF et helix-toolkit

Recherche

Apprentissage par imitation avec téléopération sur iPhone d'un bras robotique à faible coût.