Software

Open-source

Een modulaire, primitief-eerst, Python-eerst PyTorch-bibliotheek voor Reinforcement Learning.

Onderzoek

Implementatie van versterkend leren, inclusief op visie gebaseerd robotgrijpen in PyBullet.

Open-source

C++ robotica-bibliotheek voor kinematica, dynamiek, bewegingsplanning en besturing.

Open-source

🤖 Hardware-/simulatie-interface gebaseerd op ros-controls voor het ontwikkelen van RoboMaster-robots en krachtige robots.

Open-source

Een ROS 2 visieraamwerk voor RoboMaster-robots.

Open-source

rmw-implementatie voor iceoryx

Onderzoek

Officiële Github-repository voor "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Hoogtepunt)

Open-source

Bewegingsplanningsbibliotheek voor mobiele robots op wielen, ontworpen voor FTC

Onderzoek

Onderzoekscode voor het generaliseren van robotaffordances door middel van semantische correspondentie.

Open-source

RoboBrain-onderzoeksrepository voor redeneren met robotmanipulatie.

Open-source

Een simulatieframework gebaseerd op ROS2 en LLM's (zoals GPT) voor robotinteractietaken in het tijdperk van grote modellen

Open-source

🦾Maak uw robot autonoom met LLM-agent. Stel het in met hetzelfde gemak als normale agenten in CrewAI of Autogen

Onderzoek

RoboData Doctor biedt conformiteitscontroles en semantische vergelijkingen voor datasets voor robotleren.

Open-source

Omgevingen in gymstijl voor robotleren.

Open-source

Python-bibliotheek voor robotica-traject-, voorspellings- en evaluatiestatistieken.

Open-source

Het Agentic-besturingssysteem voor robots

Onderzoek

Een index van RoboParty-opslagplaatsen, documenten en hardwarebestanden.

Open-source

Moderne robotbewegingsplanningsbibliotheek gebaseerd op Pinocchio.

Open-source

Een oudere Python-port van Peter Corke's MATLAB Robotics Toolbox.

Open-source

Robotagentharnas met een CLI en lokale webconsole voor korte LIBERO-evaluatie

Onderzoek

Roboscribe-AF biedt annotatieworkflows met meerdere agenten voor LeRobot-demonstratiedatasets.

Open-source

Beleidsimplementaties voor robotmanipulatie voor de Push-T-taak in LeRobot.

Onderzoek

3D-simulatie, voorwaartse en inverse kinematica van een robotarm in C# met behulp van WPF en helix-toolkit

Onderzoek

Imitatieleren met op iPhone gebaseerde telebediening van een goedkope robotarm.