Software

Open-source

Een WeChat-miniprogramma voor het op afstand beheren van de robotvloot en teleoperatie.

Open-source

Een gestroomlijnd, ROS-vrij sim-to-real raamwerk voor het trainen en inzetten van Vision-Language-Action (VLA)-modellen en RL-agents. Native MuJoCo Gymnasiumwikkelaars met synchrone uitvoering voor Franka, UR5e…

Open-source

Beschrijvingsbestanden voor BXI-robotmodellen.

Open-source

Robotervaringsgeheugen voor herhaling en herstel.

Open-source

3D-robotinterface gebouwd met three.js.

Onderzoek

Een harnas voor belichaamde intelligentie – het verbinden van agenten, robotvaardigheden en de fysieke wereld door middel van uitvoering, feedback en herstel.

Open-source

Doosan robotarm, simulatie, besturing, visualisatie in Gazebo en ROS2 voor Reinforcement Learning.

Open-source

Begeleiding en vaardigheden van codeerassistenten voor de ontwikkeling van robotica-software.

Open-source

SO-101 sim-to-real-experimenten met behulp van MuJoCo-demonstraties en ACT.

Onderzoek

Voorbeelden en materiaal over robotkinematica, dynamiek, besturing en leren.

Onderzoek

Cursusnota's en bronnen voor een online robotica-programma.

Open-source

Robotica Wiskundige modellering en theorie met Python (leren door middel van uitgebreide numerieke simulaties en animaties.)

Open-source

Robotica-toolbox voor MATLAB

Open-source

Een magazijnomgeving voor robotica-simulatie in Unity.

Open-source

Multi-Robot Warehouse (RWARE): Een leeromgeving met meerdere agenten

Open-source

ROS-pakketten voor Robotiq robothardware.

Onderzoek

Simulator van UR5-robotarm met Robotiq-grijper, gebouwd met MuJoCo

Open-source

ROS-pakketten voor de ROBOTIS OP3

Onderzoek

Leesmateriaal over ontwikkelingsrobotleren en curricula.

Open-source

Cursussen over robotleren en implementatie van methoden.

Open-source

Robotleerwerkbank voor simulatie, opname, training en implementatieworkflows.

Onderzoek

Een Kinova Gen3-balbalanceringsproject waarbij gebruik wordt gemaakt van SAC in MATLAB en Simulink.

Open-source

Simulatie- en besturingssoftware voor robots

Onderzoek

RoboTrace SDK registreert robotafleveringen met gesynchroniseerde video-, sensor- en actiegegevens voor observatie en evaluatie.