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robot-charging-station-miniprogram · Dragolone
Un mini-programma WeChat per la gestione remota della flotta di robot e la teleoperazione.
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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robot-control-stack · RobotControlStack
Un framework sim-reale snello e privo di ROS per l'addestramento e l'implementazione di modelli Vision-Language-Action (VLA) e agenti RL. Involucri nativi MuJoCo Gymnasium con esecuzione sincrona per Franka, UR5e…
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Interfaccia robot 3D realizzata con three.js.
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Un'imbracatura per l'intelligenza incorporata: collegamento di agenti, competenze dei robot e mondo fisico attraverso l'esecuzione, il feedback e il recupero.
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Esperimenti da simulazione a realtà SO-101 utilizzando dimostrazioni MuJoCo e ACT.
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Robotica Modellazione matematica e teoria con Python (apprendimento attraverso simulazioni numeriche e animazioni estese).
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Multi-Robot Warehouse (RWARE): un ambiente di apprendimento di rinforzo multi-agente
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Simulatore del braccio robotico UR5 con pinza Robotiq, costruito con MuJoCo
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RoboTrace SDK registra gli episodi del robot con video sincronizzati, sensori e dati di azione per l'osservabilità e la valutazione.
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