Programas

Código aberto

Um miniprograma WeChat para gerenciamento remoto de frota de robôs e teleoperação.

Código aberto

Uma estrutura sim-to-real enxuta e livre de ROS para treinar e implantar modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e agentes RL. Wrappers nativos do MuJoCo Gymnasium com execução síncrona para Franka, UR5e…

Código aberto

Arquivos de descrição para modelos de robôs BXI.

Código aberto

Memória de experiência do robô para reprodução e recuperação.

Código aberto

Interface de robô 3D construída com three.js.

Pesquisa

Um aproveitamento para inteligência incorporada – conectando agentes, habilidades robóticas e o mundo físico por meio de execução, feedback e recuperação.

Código aberto

Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização em Gazebo e ROS2 para Reinforcement Learning.

Código aberto

Orientação e habilidades do assistente de codificação para desenvolvimento de software robótico.

Código aberto

Experimentos SO-101 sim-to-real usando demonstrações MuJoCo e ACT.

Pesquisa

Exemplos e material sobre cinemática, dinâmica, controle e aprendizagem de robôs.

Pesquisa

Notas do curso e recursos para um programa de robótica online.

Código aberto

Robótica Modelagem matemática e teoria com Python (aprendizado por meio de extensas simulações numéricas e animações).

Código aberto

Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB

Código aberto

Um ambiente de armazém para simulação robótica em Unity.

Código aberto

Armazém Multi-Robot (RWARE): Um ambiente de aprendizagem por reforço multiagente

Código aberto

Pacotes ROS para hardware do robô Robotiq.

Pesquisa

Simulador de braço robótico UR5 com pinça Robotiq, construído com MuJoCo

Código aberto

Pacotes ROS para o ROBOTIS OP3

Pesquisa

Material de leitura sobre aprendizagem e currículos de desenvolvimento de robôs.

Código aberto

Cursos de aprendizagem de robôs e implementações de métodos.

Código aberto

Bancada de aprendizagem de robôs cobrindo fluxos de trabalho de simulação, gravação, treinamento e implantação.

Pesquisa

Um projeto de balanceamento de bola Kinova Gen3 usando SAC em MATLAB e Simulink.

Código aberto

Software de simulação e controle para robôs

Pesquisa

O RoboTrace SDK registra episódios de robôs com dados sincronizados de vídeo, sensor e ação para observabilidade e avaliação.