Förvar
Öppen källkod
robot-charging-station-miniprogram · Dragolone
Ett WeChat-miniprogram för fjärrstyrning av robotflotta och teleoperation.
TeleoperationsprogramvaraTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
robot-control-stack · RobotControlStack
Ett smidigt, ROS-fritt ramverk för att träna och distribuera Vision-Language-Action-modeller (VLA) och RL-agenter. Inhemska MuJoCo Gymnasium-omslag med synkront utförande för Franka, UR5e...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
robot descriptions · bxirobotics
Beskrivningsfiler för BXI-robotmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot experience memory · aditya89bh
Robotupplevelseminne för repris och återhämtning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot gui · glumb
3D-robotgränssnitt byggt med three.js.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
robot-harness · xiao-yang25
En sele för förkroppsligad intelligens – kopplar samman agenter, robotfärdigheter och den fysiska världen genom exekvering, feedback och återhämtning.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
robotic_arm_environment · dvalenciar
Doosan robotarm, simulering, kontroll, visualisering i Gazebo och ROS2 för förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics agent skills · arpitg1304
Kodningsassistent vägledning och färdigheter för utveckling av mjukvara för robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robotics · Buttergipfeli
SO-101 sim-till-riktiga experiment med MuJoCo-demonstrationer och ACT.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Robotics · cawasthi
Exempel och material om robotkinematik, dynamik, styrning och lärande.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
robotics master · brunoeducsantos
Kursanteckningar och resurser för ett online robotikprogram.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
robotics_python · kimsooyoung
Robotik Matematisk modellering och teori med Python (lärande genom omfattande numeriska simuleringar och animationer.)
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics-toolbox-matlab · petercorke
Robotics Toolbox för MATLAB
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
En lagermiljö för robotsimulering i Unity.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): En förstärkningsmiljö för flera agenter
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotiq · ros-industrial-attic
ROS-paket för Robotiq robothårdvara.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Robotiq-UR5 · cxy1997
Simulator av UR5 robotarm med Robotiq gripdon, byggd med MuJoCo
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
Robot learning · Aryia-Behroziuan
Läsmaterial om utvecklingsrobotinlärning och läroplaner.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Robotlärande kurser och metodimplementeringar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot learning platform · D-Robotics
Robotinlärningsarbetsbänk som täcker arbetsflöden för simulering, inspelning, utbildning och driftsättning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Robot learning SAC Agent · ahany42
Ett Kinova Gen3 kulbalanseringsprojekt med användning av SAC i MATLAB och Simulink.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Simulerings- och styrmjukvara för robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robotrace dev · Artl13
RoboTrace SDK loggar robotepisoder med synkroniserad video, sensor och handlingsdata för observerbarhet och utvärdering.
Visualisering & dataverktygEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?