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Código abierto

Un miniprograma de WeChat para la teleoperación y gestión remota de flotas de robots.

Código abierto

Un marco simple y sin ROS de simulación a real para entrenar e implementar modelos Vision-Language-Action (VLA) y agentes RL. Wrappers nativos de MuJoCo Gymnasium con ejecución sincrónica para Franka, UR5e…

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Archivos de descripción para modelos de robots BXI.

Código abierto

Memoria de experiencia del robot para reproducción y recuperación.

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Interfaz de robot 3D construida con three.js.

Investigación

Un arnés para la inteligencia incorporada: conectando agentes, habilidades de robots y el mundo físico a través de la ejecución, la retroalimentación y la recuperación.

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Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

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Orientación y habilidades de asistente de codificación para el desarrollo de software de robótica.

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Experimentos de simulación a real de SO-101 utilizando demostraciones de MuJoCo y ACT.

Investigación

Ejemplos y material sobre cinemática, dinámica, control y aprendizaje de robots.

Investigación

Notas del curso y recursos para un programa de robótica en línea.

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Robótica Modelado matemático y teoría con Python (aprendizaje a través de extensas simulaciones numéricas y animaciones).

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Caja de herramientas de robótica para MATLAB

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Un entorno de almacén para simulación de robótica en Unity.

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Multi-Robot Warehouse (RWARE): un entorno de aprendizaje por refuerzo de múltiples agentes

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Paquetes ROS para hardware de robot Robotiq.

Investigación

Simulador de brazo robótico UR5 con pinza Robotiq, construido con MuJoCo

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Paquetes ROS para ROBOTIS OP3

Investigación

Material de lectura sobre aprendizaje y planes de estudio sobre robots de desarrollo.

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Implementaciones de métodos y cursos de aprendizaje de robots.

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Banco de trabajo de aprendizaje de robots que cubre flujos de trabajo de simulación, grabación, capacitación e implementación.

Investigación

Un proyecto de balanceo de bolas Kinova Gen3 utilizando SAC en MATLAB y Simulink.

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Software de simulación y control de robots.

Investigación

RoboTrace SDK registra episodios de robots con video sincronizado, sensores y datos de acción para su observabilidad y evaluación.