Software

Open Source

Ein WeChat-Miniprogramm für die Fernverwaltung und Teleoperation von Roboterflotten.

Open Source

Ein schlankes, ROS-freies Sim-to-Real-Framework für das Training und den Einsatz von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen und RL-Agenten. Native MuJoCo Gymnasium-Wrapper mit synchroner Ausführung für Franka, UR5e…

Open Source

Beschreibungsdateien für BXI-Robotermodelle.

Open Source

Robotererlebnisspeicher zur Wiedergabe und Wiederherstellung.

Open Source

3D-Roboterschnittstelle erstellt mit three.js.

Forschung

Ein Geschirr für verkörperte Intelligenz – es verbindet Agenten, Roboterfähigkeiten und die physische Welt durch Ausführung, Feedback und Wiederherstellung.

Open Source

Doosan-Roboterarm, Simulation, Steuerung, Visualisierung in Gazebo und ROS2 für Reinforcement Learning.

Open Source

Anleitung und Fähigkeiten als Programmierassistent für die Entwicklung von Robotik-Software.

Open Source

SO-101 Sim-to-Real-Experimente mit MuJoCo-Demonstrationen und ACT.

Forschung

Beispiele und Material zu Roboterkinematik, -dynamik, -steuerung und -lernen.

Forschung

Kursnotizen und Ressourcen für ein Online-Robotikprogramm.

Open Source

Robotik Mathematische Modellierung und Theorie mit Python (Lernen durch umfangreiche numerische Simulationen und Animationen.)

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Robotik-Toolbox für MATLAB

Open Source

Eine Lagerumgebung für die Robotiksimulation in Unity.

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Multi-Robot Warehouse (RWARE): Eine Lernumgebung zur Verstärkung mit mehreren Agenten

Open Source

ROS-Pakete für Robotiq-Roboterhardware.

Forschung

Simulator des UR5-Roboterarms mit Robotiq-Greifer, gebaut mit MuJoCo

Open Source

ROS-Pakete für den ROBOTIS OP3

Forschung

Lesematerial zum entwicklungsorientierten Roboterlernen und zu Lehrplänen.

Open Source

Kursarbeiten und Methodenimplementierungen zum Roboterlernen.

Open Source

Robot-Learning-Workbench, die Simulations-, Aufzeichnungs-, Schulungs- und Bereitstellungsworkflows abdeckt.

Forschung

Ein Kinova Gen3-Ballausgleichsprojekt unter Verwendung von SAC in MATLAB und Simulink.

Open Source

Simulations- und Steuerungssoftware für Roboter

Forschung

RoboTrace SDK protokolliert Roboterepisoden mit synchronisierten Video-, Sensor- und Aktionsdaten zur Beobachtbarkeit und Auswertung.