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SO-101 Sim-to-Real-Experimente mit MuJoCo-Demonstrationen und ACT.
Übersicht
SO-101 Sim-to-Real-Experimente mit MuJoCo-Demonstrationen und ACT.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Sim-to-Real für den LeRobot SO-101-Arm: MuJoCo-Szene, Skript-Experte, ACT-Richtlinie auf RunPod nur anhand simulierter Demos trainiert, auf der realen Plattform eingeführt …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Buttergipfeli
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- SO-101 sim-to-real: ball on a toilet roll
- Layout
- Setup
- Workflow
- Safety
- License
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