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robotics · Buttergipfeli
使用 MuJoCo 演示和 ACT 进行 SO-101 模拟真实实验。
概述
SO-101 sim-to-real experiments using MuJoCo demonstrations and ACT.<br><br>Publisher summary：“Sim-to-real for the LeRobot SO-101 arm：MuJoCo scene, scripted expert, ACT policy trained on RunPod from simulated demos only, rolled out on the real…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Buttergipfeli
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-12
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SO-101 sim-to-real：ball on a toilet roll
- Layout
- Setup
- Workflow
- Safety
- License
