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Experimentos SO-101 sim-to-real usando demonstrações MuJoCo e ACT.
Visão geral
Experimentos SO-101 sim-to-real usando demonstrações MuJoCo e ACT.
Resumo do editor: “Sim-to-real para o braço LeRobot SO-101: cena MuJoCo, especialista em script, política ACT treinada em RunPod apenas a partir de demonstrações simuladas, implementada no real…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Buttergipfeli
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-12
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SO-101 sim-to-real: ball on a toilet roll
- Layout
- Setup
- Workflow
- Safety
- License
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