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programas / Código abierto

robotics · Buttergipfeli

Experimentos de simulación a real de SO-101 utilizando demostraciones de MuJoCo y ACT.

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robotics · Buttergipfeli captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Experimentos de simulación a real de SO-101 utilizando demostraciones de MuJoCo y ACT.

Resumen del editor: "Sim-to-real para el brazo LeRobot SO-101: escena MuJoCo, experto en guión, política ACT entrenada en RunPod a partir de demostraciones simuladas únicamente, implementada en el mundo real..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Buttergipfeli
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-12

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SO-101 sim-to-real: ball on a toilet roll
  • Layout
  • Setup
  • Workflow
  • Safety
  • License

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