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Esperimenti da simulazione a realtà SO-101 utilizzando dimostrazioni MuJoCo e ACT.
Panoramica
Esperimenti da simulazione a realtà SO-101 utilizzando dimostrazioni MuJoCo e ACT.
Riepilogo dell'editore: "Sim-to-real per il braccio LeRobot SO-101: scena MuJoCo, esperto di script, policy ACT addestrata su RunPod solo da demo simulate, implementata sul reale..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Buttergipfeli
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SO-101 sim-to-real: ball on a toilet roll
- Layout
- Setup
- Workflow
- Safety
- License
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