Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
robotics · Buttergipfeli
SO-101 sim-till-riktiga experiment med MuJoCo-demonstrationer och ACT.
Översikt
SO-101 sim-till-riktiga experiment med MuJoCo-demonstrationer och ACT.
Utgivarens sammanfattning: "Sim-to-real för LeRobot SO-101-armen: MuJoCo-scen, manusexpert, ACT-policy tränad på RunPod endast från simulerade demos, rullade ut på den verkliga..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Buttergipfeli
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-12
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SO-101 sim-to-real: ball on a toilet roll
- Layout
- Setup
- Workflow
- Safety
- License
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
SO ARM100 · TheRobotStudio
Designar och installationsdokumentation för Standard Open Arm-robotar och LeRobot-integration.
Robotinlärningsramar