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Logiciel / Source ouverte

robotics · Buttergipfeli

Expériences de simulation au réel SO-101 utilisant les démonstrations MuJoCo et ACT.

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robotics · Buttergipfeli capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Expériences de simulation au réel SO-101 utilisant les démonstrations MuJoCo et ACT.

Résumé de l'éditeur : « Sim-to-real pour le bras LeRobot SO-101 : scène MuJoCo, expert scripté, politique ACT formée sur RunPod à partir de démos simulées uniquement, déployée sur le réel… »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Buttergipfeli
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-12

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • SO-101 sim-to-real: ball on a toilet roll
  • Layout
  • Setup
  • Workflow
  • Safety
  • License

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