b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

robotics · Buttergipfeli

Eksperymenty SO-101 typu sim-to-real z wykorzystaniem demonstracji MuJoCo i ACT.

actaction-chunking-transformerbehavior-cloningdomain-randomizationhuggingface
Repozytorium wydawcy ↗
robotics · Buttergipfeli zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Eksperymenty SO-101 typu sim-to-real z wykorzystaniem demonstracji MuJoCo i ACT.

Podsumowanie wydawcy: „Sim do rzeczywistości dla ramienia LeRobot SO-101: scena MuJoCo, ekspert skryptowy, polityka ACT przeszkolona na RunPod wyłącznie z symulowanych wersji demonstracyjnych, wdrożona na prawdziwym…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Buttergipfeli
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-12

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • SO-101 sim-to-real: ball on a toilet roll
  • Layout
  • Setup
  • Workflow
  • Safety
  • License

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie