Repository
Forschung
robot_sim · Suyixiu
Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
Repository
Forschung
Repository
Forschung
robots.ros.org · ros-infrastructure
Quell-Repository für den Roboterkatalog robots.ros.org.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
robot_upstart · clearpathrobotics
ROS-Paket mit Hilfsfunktionen im Zusammenhang mit dem Aufrufen von Roslaunch beim Systemstart.
Roboter-SDKs
Repository
Open Source
Rofunc · Skylark0924
Python-Toolkit für Roboterlernen durch Demonstration und Manipulation.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Forschung
romeo robot · ros-aldebaran
ROS-Stack für den Aldebaran Romeo-Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D – Geometriebewusste, kostengünstige und automatische Daten aus Webvideos für die integrierte Navigation
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
ros2 bag exporter · Geekgineer
ROS 2 Bag-Export-Tools für Bilder, Punktwolken und andere aufgezeichnete Daten.
Visualisierungs- und Datentools
Repository
Open Source
ros2_controllers · ros-controls
Generische Robotersteuerungen zur Ergänzung von ros2_control
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
ros2-engineering-skills · dbwls99706
Agentenfähigkeit für die ROS 2-Entwicklung in Produktionsqualität. Progressive Offenlegung SKILL.md, die Arbeitsbereich, Knoten, Ausführende, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, Echtzeit und Bereitstellung abdeckt. Funktioniert mit…
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM)…
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
ros2-for-unity · RobotecAI
Leistungsstarke ROS2-Lösung für Unity3D
Middleware und Kommunikation
Repository
Open Source
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Ein ROS2 Humble-Paket, das das ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-Framework nativ implementiert
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
ros2-performance · irobot-ros
Framework zur Bewertung der Leistung von ROS 2
Visualisierungs- und Datentools
Repository
Forschung
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChen
Dieses Repository enthält ROS2-Pakete zur Steuerung eines UR5-Roboters mit einem Robotiq-Greifer, erleichtert präzise Pick-and-Place-Vorgänge mit MoveIt und bietet ein umfassendes Toolkit für…
Roboter-SDKs
Repository
Open Source
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
ROS2.0 Foxy- und Humble-Repositorys, die gebrauchsfertige ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-Simulationspakete für verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter bereitstellen.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Dieses Repository stellt gebrauchsfertige ROS2-Pakete (Humble) bereit, um einfache Programme und Sequenzen auszuführen und verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter mithilfe von ROS 2 zu steuern.
Roboter-SDKs
Repository
Repository
Open Source
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Walking Pattern Generator (= Walking Controller) mit ROS2 für humanoide Roboter
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
ros_autonomous_slam · fazildgr8
ROS-Paket, das den Navigationsstapel nutzt, um mithilfe von GMAPPING autonom eine unbekannte Umgebung zu erkunden und eine Karte der erkundeten Umgebung zu erstellen. Abschließend noch eine Wegplanung…
Navigation & SLAM
Website
Open Source
rosbag2
Aufzeichnung und Wiedergabe von Roboter-Themendaten in ROS 2.
Visualisierungs- und Datentools
Repository
Open Source
ros command · MetroRobots
Einheitliche Befehlszeilenschnittstelle für ROS-Entwicklungstools.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Groß angelegte Multi-Roboter-Simulation eines überfüllten Lagers in Open 3D Engine (O3DE), vorgestellt auf der ROSCon2023
Simulation & Physik
Repository
Open Source
ros_gz · gazebosim
Integration zwischen ROS (1 und 2) und Gazebo-Simulation
Simulation & Physik
Repository
Open Source
ros-mcp-server · robotmcp
Verbinden Sie KI-Modelle wie Claude und GPT mithilfe von MCP und ROS mit Robotern.
Middleware und KommunikationEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
Schlagen Sie eine Ressource vor ↗Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?