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NaviLLM · zd11024
Der Code für die Arbeit „Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation“
Navigation & SLAM
Software / Open Source
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D – Geometriebewusste, kostengünstige und automatische Daten aus Webvideos für die integrierte Navigation
Übersicht
RoomTour3D – Geometriebewusste, kostengünstige und automatische Daten aus Webvideos für die integrierte Navigation
Zweck des Herausgebers: [CVPR 2025] RoomTour3D – Geometriebewusste, kostengünstige und automatische Daten aus Webvideos für die integrierte Navigation
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- roomtour3d
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-03-17
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- RoomTour3D: Geometry-Aware Video-Instruction Tuning for Embodied Navigation - CVPR 2025
- Quick view
- Quick Start
- Data Processing
- Model Checkpoints
- Citation <a name="citation"></a>
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