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NaviLLM · zd11024
Il codice dell'articolo "Verso l'apprendimento di un modello generalista per la navigazione incorporata"
Navigazione e SLAM
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RoomTour3D: dati economici e automatici basati sulla geometria provenienti da video web per la navigazione incorporata
Panoramica
RoomTour3D: dati economici e automatici basati sulla geometria provenienti da video web per la navigazione incorporata
Scopo dell'editore: [CVPR 2025] RoomTour3D - Dati economici e automatici basati sulla geometria provenienti da video web per la navigazione incorporata
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- roomtour3d
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-03-17
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- RoomTour3D: Geometry-Aware Video-Instruction Tuning for Embodied Navigation - CVPR 2025
- Quick view
- Quick Start
- Data Processing
- Model Checkpoints
- Citation <a name="citation"></a>
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