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NaviLLM · zd11024
Le code de l'article « Vers l'apprentissage d'un modèle généraliste pour la navigation intégrée »
Navigation et SLAM
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roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D - Données géométriques, bon marché et automatiques provenant de vidéos Web pour la navigation intégrée
Aperçu
RoomTour3D - Données géométriques, bon marché et automatiques provenant de vidéos Web pour la navigation intégrée
Objectif de l'éditeur : [CVPR 2025] RoomTour3D - Données géométriques, bon marché et automatiques provenant de vidéos Web pour la navigation intégrée
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- roomtour3d
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-03-17
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- RoomTour3D: Geometry-Aware Video-Instruction Tuning for Embodied Navigation - CVPR 2025
- Quick view
- Quick Start
- Data Processing
- Model Checkpoints
- Citation <a name="citation"></a>
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