Programas

Pesquisa

Um ambiente de simulação de código aberto baseado em ROS para iniciantes em robótica

Pesquisa

Repositório de origem para o catálogo de robôs robots.ros.org.

Código aberto

Pacote ROS de funções auxiliares relacionadas a ativar o roslaunch na inicialização do sistema.

Código aberto

Kit de ferramentas Python para aprendizagem de robôs a partir de demonstração e manipulação.

Pesquisa

Pilha ROS para o robô Aldebaran Romeo.

Código aberto

RoomTour3D - Dados geométricos, baratos e automáticos de vídeos da web para navegação incorporada

Pesquisa

ROS 2 contém ferramentas de exportação para imagens, nuvens de pontos e outros dados gravados.

Código aberto

Controladores robóticos genéricos para acompanhar ros2_control

Código aberto

Habilidade do agente para desenvolvimento de ROS 2 em nível de produção. SKILL.md de divulgação progressiva cobrindo espaço de trabalho, nós, executores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo real e implantação. Funciona com…

Pesquisa

Exploração autônoma para ROS 2, apresentando dois algoritmos: Wanderer (baseado em heurística) e Discoverer (baseado em fronteira, eficiente para mapas grandes). O mapeamento é feito pelo Google Cartographer (SLAM)…

Código aberto

Solução ROS2 de alto desempenho para Unity3D

Código aberto

Um pacote ROS2 Humble que implementa nativamente a estrutura VSLAM ORB-SLAM3 V1.0

Código aberto

Estrutura para avaliar o desempenho do ROS 2

Pesquisa

Este repositório contém pacotes ROS2 para controlar um robô UR5 com uma pinça Robotiq, facilitando operações precisas de escolha e colocação usando MoveIt e fornecendo um kit de ferramentas abrangente para…

Código aberto

Repositórios ROS2.0 Foxy e Humble que fornecem pacotes de simulação ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prontos para uso para diferentes robôs industriais e colaborativos.

Código aberto

Este repositório fornece pacotes ROS2 (Humble) prontos para uso para executar programas e sequências simples e controlar diferentes robôs industriais e colaborativos usando ROS 2.

Código aberto

Ferramentas de rastreamento para ROS 2.

Código aberto

Gerador de padrão de caminhada (= controlador de caminhada) usando ROS2 para robôs humanóides

Código aberto

Pacote ROS que usa a Pilha de Navegação para explorar autonomamente um ambiente desconhecido com a ajuda do GMAPPING e constrói um mapa do ambiente explorado. Finalmente, um planejamento de caminho…

Código aberto

Gravação e reprodução de dados de tópicos do robô em ROS 2.

Código aberto

Interface de linha de comando unificada para ferramentas de desenvolvimento ROS.

Pesquisa

Simulação multi-robô em grande escala de um armazém lotado em Open 3D Engine (O3DE), a ser apresentada na ROSCon2023

Código aberto

Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo

Código aberto

Conecte modelos de IA como Claude e GPT com robôs usando MCP e ROS.