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Programas / Código aberto
ros_autonomous_slam · fazildgr8
Pacote ROS que usa a Pilha de Navegação para explorar autonomamente um ambiente desconhecido com a ajuda do GMAPPING e constrói um mapa do ambiente explorado. Finalmente, um planejamento de caminho…
Visão geral
Pacote ROS que usa a Pilha de Navegação para explorar autonomamente um ambiente desconhecido com a ajuda do GMAPPING e constrói um mapa do ambiente explorado. Finalmente, um planejamento de caminho…
Finalidade do editor: pacote ROS que usa a Pilha de Navegação para explorar autonomamente um ambiente desconhecido com a ajuda do GMAPPING e constrói um mapa do ambiente explorado. Finalmente, um algoritmo de planejamento de caminho da pilha de navegação é usado no mapa recém-gerado para atingir o objetivo. O simulador Gazebo é utilizado para a simulação do robô Turtlebot3 Waffle Pi. Vários algoritmos foram integrados para explorar a região de forma autônoma e construir o mapa com a ajuda do sensor Lidar de 360 graus. Diferentes ambientes podem ser trocados nos arquivos de inicialização para gerar um mapa do ambiente.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- fazildgr8
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-05-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ros_autonomous_slam
- There are three Main steps to be executed in this project.
- Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
- Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
- Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
- Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))
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