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Software / Open Source

ros_autonomous_slam · fazildgr8

ROS-Paket, das den Navigationsstapel nutzt, um mithilfe von GMAPPING autonom eine unbekannte Umgebung zu erkunden und eine Karte der erkundeten Umgebung zu erstellen. Abschließend noch eine Wegplanung…

navigation slam
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-Paket, das den Navigationsstapel nutzt, um mithilfe von GMAPPING autonom eine unbekannte Umgebung zu erkunden und eine Karte der erkundeten Umgebung zu erstellen. Abschließend noch eine Wegplanung…

Zweck des Herausgebers: ROS-Paket, das den Navigationsstapel nutzt, um mithilfe von GMAPPING autonom eine unbekannte Umgebung zu erkunden und eine Karte der erkundeten Umgebung zu erstellen. Abschließend wird in der neu generierten Karte ein Pfadplanungsalgorithmus aus dem Navigationsstapel verwendet, um das Ziel zu erreichen. Der Gazebo-Simulator wird für die Simulation des Turtlebot3 Waffle Pi-Roboters verwendet. Für die autonome Erkundung der Region und die Erstellung der Karte mithilfe des 360-Grad-Lidar-Sensors wurden verschiedene Algorithmen integriert. Verschiedene Umgebungen können in Startdateien ausgetauscht werden, um eine Karte der Umgebung zu erstellen.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
fazildgr8
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-05-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ros_autonomous_slam
  • There are three Main steps to be executed in this project.
  • Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
  • Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
  • Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
  • Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))

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