Bewaarplaats
Software / Open-source
ros_autonomous_slam · fazildgr8
ROS-pakket dat de navigatiestapel gebruikt om autonoom een onbekende omgeving te verkennen met behulp van GMAPPING en een kaart van de onderzochte omgeving samenstelt. Eindelijk een routeplanning…
Overzicht
ROS-pakket dat de navigatiestapel gebruikt om autonoom een onbekende omgeving te verkennen met behulp van GMAPPING en een kaart van de onderzochte omgeving samenstelt. Eindelijk een routeplanning…
Doel van de uitgever: ROS-pakket dat de navigatiestapel gebruikt om autonoom een onbekende omgeving te verkennen met behulp van GMAPPING en een kaart van de onderzochte omgeving samenstelt. Ten slotte wordt in de nieuw gegenereerde kaart een padplanningsalgoritme uit de navigatiestapel gebruikt om het doel te bereiken. Voor de simulatie van de Turtlebot3 Waffle Pi-robot wordt de Gazebo-simulator gebruikt. Er zijn verschillende algoritmen geïntegreerd om de regio autonoom te verkennen en de kaart samen te stellen met behulp van de 360 graden Lidar-sensor. Binnen de opstartbestanden kunnen verschillende omgevingen worden verwisseld om een kaart van de omgeving te genereren.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- fazildgr8
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-05-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ros_autonomous_slam
- There are three Main steps to be executed in this project.
- Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
- Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
- Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
- Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
turtlebot3_simulations · ROBOTIS-GIT
Simulaties voor TurtleBot3
Simulatie en natuurkunde