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ros_autonomous_slam · fazildgr8

navigation slam

Aperçu

Package ROS qui utilise la pile de navigation pour explorer de manière autonome un environnement inconnu à l'aide de GMAPPING et construit une carte de l'environnement exploré. Enfin, un plan de parcours…

Objectif de l'éditeur : package ROS qui utilise la pile de navigation pour explorer de manière autonome un environnement inconnu à l'aide de GMAPPING et construit une carte de l'environnement exploré. Enfin, un algorithme de planification de chemin de la pile de navigation est utilisé dans la carte nouvellement générée pour atteindre l'objectif. Le simulateur Gazebo est utilisé pour la simulation du robot Turtlebot3 Waffle Pi. Divers algorithmes ont été intégrés pour explorer de manière autonome la région et construire la carte à l'aide du capteur Lidar à 360 degrés. Différents environnements peuvent être échangés dans les fichiers de lancement pour générer une carte de l'environnement.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: fazildgr8
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2022-05-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

ros_autonomous_slam
There are three Main steps to be executed in this project.
Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))

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