Förvar
Programvara / Öppen källkod
ros_autonomous_slam · fazildgr8
ROS-paket som använder Navigation Stack för att autonomt utforska en okänd miljö med hjälp av GMAPPING och konstruerar en karta över den utforskade miljön. Äntligen en vägplanering...
Översikt
ROS-paket som använder Navigation Stack för att autonomt utforska en okänd miljö med hjälp av GMAPPING och konstruerar en karta över den utforskade miljön. Äntligen en vägplanering...
Publishers syfte: ROS-paket som använder Navigation Stack för att autonomt utforska en okänd miljö med hjälp av GMAPPING och konstruerar en karta över den utforskade miljön. Slutligen används en vägplaneringsalgoritm från navigationsstacken i den nyligen genererade kartan för att nå målet. Gazebo-simulatorn används för simulering av Turtlebot3 Waffle Pi-roboten. Olika algoritmer har integrerats för att autonomt utforska regionen och konstruera kartan med hjälp av 360-graders Lidar-sensorn. Olika miljöer kan bytas ut i startfiler för att generera en karta över miljön.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- fazildgr8
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2022-05-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ros_autonomous_slam
- There are three Main steps to be executed in this project.
- Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
- Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
- Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
- Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Förvar
