Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ros_autonomous_slam · fazildgr8
Pakiet ROS, który wykorzystuje stos nawigacyjny do autonomicznego eksplorowania nieznanego środowiska za pomocą GMAPPING i konstruuje mapę eksplorowanego środowiska. Wreszcie planowanie ścieżki…
Przegląd
Pakiet ROS, który wykorzystuje stos nawigacyjny do autonomicznego eksplorowania nieznanego środowiska za pomocą GMAPPING i konstruuje mapę eksplorowanego środowiska. Wreszcie planowanie ścieżki…
Cel wydawcy: Pakiet ROS, który wykorzystuje stos nawigacyjny do autonomicznej eksploracji nieznanego środowiska za pomocą GMAPPING i konstruuje mapę eksplorowanego środowiska. Na koniec algorytm planowania ścieżki ze stosu Nawigacja jest wykorzystywany na nowo wygenerowanej mapie, aby osiągnąć cel. Symulator Gazebo służy do symulacji robota Turtlebot3 Waffle Pi. Zintegrowano różne algorytmy umożliwiające autonomiczne eksplorowanie regionu i tworzenie mapy za pomocą 360-stopniowego czujnika Lidar. W plikach startowych można zamieniać różne środowiska, aby wygenerować mapę środowiska.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- fazildgr8
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2022-05-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ros_autonomous_slam
- There are three Main steps to be executed in this project.
- Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
- Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
- Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
- Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
