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ros_autonomous_slam · fazildgr8
Pacchetto ROS che utilizza lo stack di navigazione per esplorare autonomamente un ambiente sconosciuto con l'aiuto di GMAPPING e costruisce una mappa dell'ambiente esplorato. Infine, una pianificazione del percorso…
Panoramica
Pacchetto ROS che utilizza lo stack di navigazione per esplorare autonomamente un ambiente sconosciuto con l'aiuto di GMAPPING e costruisce una mappa dell'ambiente esplorato. Infine, una pianificazione del percorso…
Scopo dell'editore: pacchetto ROS che utilizza lo stack di navigazione per esplorare autonomamente un ambiente sconosciuto con l'aiuto di GMAPPING e costruisce una mappa dell'ambiente esplorato. Infine, nella mappa appena generata viene utilizzato un algoritmo di pianificazione del percorso dallo stack di navigazione per raggiungere l'obiettivo. Il simulatore Gazebo viene utilizzato per la simulazione del robot Turtlebot3 Waffle Pi. Sono stati integrati vari algoritmi per esplorare autonomamente la regione e costruire la mappa con l'aiuto del sensore Lidar a 360 gradi. Ambienti diversi possono essere scambiati all'interno dei file di avvio per generare una mappa dell'ambiente.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- fazildgr8
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-05-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ros_autonomous_slam
- There are three Main steps to be executed in this project.
- Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
- Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
- Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
- Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))
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