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programas / Código abierto

ros_autonomous_slam · fazildgr8

Paquete ROS que utiliza Navigation Stack para explorar de forma autónoma un entorno desconocido con la ayuda de GMAPPING y construye un mapa del entorno explorado. Finalmente, una planificación de camino…

navigation slam
Repositorio del editor ↗
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Paquete ROS que utiliza Navigation Stack para explorar de forma autónoma un entorno desconocido con la ayuda de GMAPPING y construye un mapa del entorno explorado. Finalmente, una planificación de camino…

Propósito del editor: paquete ROS que utiliza Navigation Stack para explorar de forma autónoma un entorno desconocido con la ayuda de GMAPPING y construye un mapa del entorno explorado. Finalmente, se utiliza un algoritmo de planificación de ruta de la pila de navegación en el mapa recién generado para alcanzar la meta. El simulador Gazebo se utiliza para la simulación del robot Turtlebot3 Waffle Pi. Se han integrado varios algoritmos para explorar la región de forma autónoma y construir el mapa con la ayuda del sensor Lidar de 360 ​​grados. Se pueden intercambiar diferentes entornos dentro de los archivos de inicio para generar un mapa del entorno.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
fazildgr8
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-05-26

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ros_autonomous_slam
  • There are three Main steps to be executed in this project.
  • Follow the execution of the different Launch files to acheive the required tasks of each step. (Look below for Project prerequisites and setup)
  • Step 1 : Place the Robot in the Environment within Gazebo
  • Step 2 : Perform Autonomous exploration of the environment and generate the Map
  • Setting Exploration region for RRT in RVIZ Window ([More Details](http://wiki.ros.org/rrt_exploration/Tutorials/singleRobot))

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