Programas

Pesquisa

Navegação autônoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordenação de frota multi-robô, fechamento de loop colaborativo, fronteira coordenada…

Código aberto

Ferramentas que conectam robôs habilitados para ROS ao Unity.

Código aberto

Visualização nativa do navegador para dados de IA incorporados (MCAP, ROS bag, HDF5)

Pesquisa

Estrutura de controle Quadrotor desenvolvida pelo Grupo de Robótica e Percepção

Pesquisa

Software controlador ROS e OpenRTM para o robô de braço duplo Nextage.

Pesquisa

Ferramentas de visualização 3D para dados e estado do robô ROS 2.

Pesquisa

Implementações de linha de base para aprendizagem por reforço segura.

Pesquisa

Este é o repositório oficial do artigo "Rumo ao Gaussiano 3D fisicamente executável para navegação incorporada".

Código aberto

Estrutura para medir lacunas entre simulação e real em movimentos articulares de robôs. Suporta diferentes humanóides com simulação física, coleta de dados de hardware real e análise estatística.

Código aberto

Componentes do robô Sawyer para uso com o Intera SDK.

Código aberto

Ferramentas Arduino e CMake para receptores e servos SBUS.

Código aberto

Drivers ROS para a mão robótica SCHUNK SVH.

Código aberto

SchurVINS: Sistema de navegação visual inercial leve baseado em complemento Schur

Pesquisa

Pacote de descrição do robô ROS para Sciurus17.

Pesquisa

Pacotes ROS para robôs móveis Scout 2 e Scout Mini.

Pesquisa

Simulador de Robótica Multiagente

Pesquisa

SDK para desenvolvimento de aplicações na plataforma temi robot.

Código aberto

Pesquisa Search-TTA sobre adaptação multimodal de tempo de teste para pesquisa visual.

Código aberto

SenseAct: Uma estrutura computacional para o desenvolvimento de tarefas de aprendizagem de robôs do mundo real

Pesquisa

Estrutura C++ para computação evolutiva, incluindo pesquisa em robótica evolutiva.

Pesquisa

SFM-AR-Visual-SLAM

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SG-Nav: Solicitação on-line de gráfico de cena 3D para navegação de objetos Zero-shot baseada em LLM

Código aberto

Um construtor leve de ambiente Isaac Gym com exemplos de robôs.

Código aberto

Um sistema de simulação de robô-futebol para competições de robótica.