LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Navigazione autonoma ROS 2 full-stack: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinamento della flotta multi-robot, chiusura collaborativa del circuito, frontiera coordinata...
Navigazione e SLAM
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Strumenti che collegano i robot abilitati ROS a Unity.
Strutture di apprendimento dei robot
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Visualizzazione nativa del browser per dati AI incorporati (MCAP, ROS bag, HDF5)
Strumenti di visualizzazione e dati
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Quadro di controllo Quadrotor sviluppato dal Robotics and Perception Group
Pianificazione e controllo del movimento
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Software di controllo ROS e OpenRTM per il robot a doppio braccio Nextage.
Pianificazione e controllo del movimento
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Strumenti di visualizzazione 3D per i dati e lo stato del robot ROS 2.
Strumenti di visualizzazione e dati
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Implementazioni di base per l'apprendimento di rinforzo sicuro.
Strutture di apprendimento dei robot
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Questo è il repository ufficiale del documento "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Emfilled Navigation".
Navigazione e SLAM
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Quadro per misurare le lacune tra simulazione e realtà nei movimenti dei giunti dei robot. Supporta diversi umanoidi con simulazione fisica, raccolta di dati hardware reali e analisi statistica.
Simulazione e fisica
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Componenti del robot Sawyer da utilizzare con Intera SDK.
SDK per robot
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Strumenti Arduino e CMake per ricevitori e servi SBUS.
Strutture di apprendimento dei robot
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Driver ROS per la mano robotica SCHUNK SVH.
Strutture di apprendimento dei robot
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SchurVINS: sistema di navigazione inerziale visivo leggero basato sul complemento Schur
Navigazione e SLAM
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Pacchetto di descrizione del robot ROS per Sciurus17.
Strutture di apprendimento dei robot
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Pacchetti ROS per robot mobili Scout 2 e Scout Mini.
Strutture di apprendimento dei robot
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SDK per lo sviluppo di applicazioni sulla piattaforma robot temi.
SDK per robot
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Ricerca Search-TTA sull'adattamento multimodale del tempo di prova per la ricerca visiva.
Navigazione e SLAM
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SenseAct: un quadro computazionale per lo sviluppo di attività di apprendimento dei robot nel mondo reale
Strutture di apprendimento dei robot
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Framework C++ per il calcolo evolutivo, inclusa la ricerca sulla robotica evolutiva.
Pianificazione e controllo del movimento
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SG-Nav: grafico della scena 3D online che richiede la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM
Navigazione e SLAM
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Un costruttore di ambienti leggeri per la Isaac Gym con esempi di robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un sistema di simulazione di calcio robotico per competizioni di robotica.
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