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Software / Fonte aperta

sage · isaac-sim2real

Quadro per misurare le lacune tra simulazione e realtà nei movimenti dei giunti dei robot. Supporta diversi umanoidi con simulazione fisica, raccolta di dati hardware reali e analisi statistica.

simulation physics
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Quadro per misurare le lacune tra simulazione e realtà nei movimenti dei giunti dei robot. Supporta diversi umanoidi con simulazione fisica, raccolta di dati hardware reali e analisi statistica.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
isaac-sim2real
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-04-28

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Panoramica
  • Table of Contents
  • Installation
  • Prerequisites
  • Host Setup
  • Install dependencies

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