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sage · isaac-sim2real
用于测量机器人关节运动中的模拟与真实间隙的框架。通过物理模拟、真实硬件数据收集和统计分析支持不同的人形机器人。
概述
Framework for measuring sim-to-real gaps in robot joint motions. Supports different humanoids with physics simulation, real hardware data collection, and statistical analysis.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- isaac-sim2real
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-28
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 概述
- Table of Contents
- Installation
- Prerequisites
- Host Setup
- Install dependencies
