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programas / Código abierto

sage · isaac-sim2real

Marco para medir espacios de simulación a real en los movimientos de las articulaciones de robots. Admite diferentes humanoides con simulación física, recopilación de datos de hardware real y análisis estadístico.

simulation physics
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Marco para medir espacios de simulación a real en los movimientos de las articulaciones de robots. Admite diferentes humanoides con simulación física, recopilación de datos de hardware real y análisis estadístico.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
isaac-sim2real
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-04-28

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Descripción general
  • Table of Contents
  • Installation
  • Prerequisites
  • Host Setup
  • Install dependencies

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